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機(jī)器人第七軸（機(jī)器人地軌），通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)托盤沿道軌拖動(dòng)機(jī)器人做直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人快速精確到達(dá)指定位置進(jìn)行作業(yè)（焊接鈑金工件或加工），擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)半徑，拓展機(jī)器人適用范圍，并且可將多臺(tái)設(shè)備集成到此直線系統(tǒng)中，提高機(jī)器人的使用效率。 道軌分為線軌和硬軌，行走傳動(dòng)方式有齒輪齒條形式和凸輪滾子形式，凸輪滾子結(jié)構(gòu)定位精度高于齒輪齒條結(jié)構(gòu)，凸輪滾子結(jié)構(gòu)重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.02mm。