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機(jī)器人第七軸
時(shí)間:2021-09-07 14:58:57瀏覽量: 3551

機(jī)器人第七軸(機(jī)器人地軌),通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)托盤沿道軌拖動(dòng)機(jī)器人做直線運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人快速精確到達(dá)指定位置進(jìn)行作業(yè)(焊接鈑金工件或加工),擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)半徑,拓展機(jī)器人適用范圍,并且可將多臺(tái)設(shè)備集成到此直線系統(tǒng)中,提高機(jī)器人的使用效率。 道軌分為線軌和硬軌,行走傳動(dòng)方式有齒輪齒條形式和凸輪滾子形式,凸輪滾子結(jié)構(gòu)定位精度高于齒輪齒條結(jié)構(gòu),凸輪滾子結(jié)構(gòu)重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.02mm。


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