機器人第七軸
時(shí)間：2021-09-07 14:58:57瀏覽量：
2574
機器人第七軸（機器人地軌），通過(guò)伺服電機帶動(dòng)托盤(pán)沿道軌拖動(dòng)機器人做直線(xiàn)運動(dòng)，實(shí)現機器人快速精確到達指定位置進(jìn)行作業(yè)（焊接鈑金工件或加工），擴大機器人的作業(yè)半徑，拓展機器人適用范圍，并且可將多臺設備集成到此直線(xiàn)系統中，提高機器人的使用效率。 道軌分為線(xiàn)軌和硬軌，行走傳動(dòng)方式有齒輪齒條形式和凸輪滾子形式，凸輪滾子結構定位精度高于齒輪齒條結構，凸輪滾子結構重復定位精度可以達到0.02mm。
